自動制樣/機器人制樣是燃料/煤炭采制輸存化全流程中承上啟下的關鍵環(huán)節(jié)，自動制樣/機器人制樣系統(tǒng)項目建設，不能單純著眼于建設一套自動制樣設備，而應從采制輸存化全環(huán)節(jié)系統(tǒng)性地考慮，要保障其既能有效承接前端的采樣系統(tǒng)，同時也要為后續(xù)建設氣動傳輸、自動存查樣和自動化驗系統(tǒng)預留可擴展的接口、空間等，將其“起承轉合”的作用最大化。
采制輸存化全流程效果圖
制樣系統(tǒng)與前后端的對接主要分空間對接和信息對接。
前端部分，在空間上，需要考慮后期采制對接的設備空間。若距離較近，則需在自動制樣系統(tǒng)上端預留對接口及制樣室考慮合適的層高；若距離較遠，則需合理規(guī)劃自動分揀裝置的空間及轉運小車的行駛對接路線。采制長短對接2種方式，從成本、設備穩(wěn)定性等因素綜合考量，近距離對接顯著優(yōu)于遠距離對接。信息對接則需在制樣系統(tǒng)入料口配置對應的掃碼裝置，以便與采制化三級編碼系統(tǒng)無縫對接。樣品自動制備完成后，一般采用帶芯片碼的煤樣瓶盛裝。從符合原有操作方式的角度，可以在制樣完成后，人工持瓶讀取芯片碼，轉化二維碼，并打印粘貼在煤樣瓶上，以實現(xiàn)二維碼、芯片碼的雙碼流轉。
采制長距離對接流程圖
采制短距離對接流程圖
后端部分，在空間上需重點考慮氣動傳輸系統(tǒng)是否具備足夠的安裝空間、傳輸?shù)木嚯x及路徑是否合理？其次，鑒于原有存查樣方式及倉位大小不一，煤樣瓶能否適應原有存樣倉位也需提前考慮。
前后端的對接都考慮到了是否就萬事大吉了呢？
實則不然。
一些輔助性的功能也是建設一套高效、優(yōu)質的制樣系統(tǒng)必不可少的因素。比如，在以自動制樣為主的制樣方式中，也還是會存在人工制樣的可能。對此，就需要在人工制樣室配置煤樣瓶芯片寫碼裝置，采用與自動制樣系統(tǒng)一致的煤樣瓶封裝方式，從而使得人工制樣留樣具備二維碼和芯片碼，順暢流轉至后端的存樣和化驗。此外，制樣系統(tǒng)還需預留與現(xiàn)有/未來的燃料管控對接的接口與功能，以便燃料管控系統(tǒng)可采集、監(jiān)控自動制樣系統(tǒng)的設備狀態(tài)、故障信息等。
綜上所述，單獨的自動制樣系統(tǒng)/機器人制樣系統(tǒng)項目建設亦是一項系統(tǒng)工程，以上所列亦非囊括所有，用戶在實施工程中，要避免“管中窺豹”，應以燃料智能化、采制輸存化全環(huán)節(jié)為著眼點，按部就班地有序建設。
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